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        無人機結構體表面裂縫缺陷巡檢系統方案

        來源:
        南京躍飛智能科技有限公司
        日期:
        2022年5月31日
        無人機結構體表面裂縫缺陷巡檢系統方案

        01
        方案背景
        結構體表面裂縫是結構受力狀態、安全性以及耐久性的一種反映,是結構后期運維的重要參考指標,F有的人工裂縫識別技術由于在作業中存在數據采集難度高、采集不準確、統計不全面、效率低、等缺點,無人機載高清變焦云臺相機配合后期圖片處理軟件,能夠有效地彌補人工巡檢的不足。

        02
        方案簡介
        無人機結構體表面缺陷巡檢系統是通過云臺相機空中拍攝高清圖像,對裂縫進行自動抽。▽挾群烷L度)的系統。該系統可廣泛應用于橋梁、隧道、道路、水壩、斜坡、樓房等以混凝土為主的建筑物等結構體的日常巡檢,對裂縫數據進行采集,了解結構體表面裂縫缺陷的長寬及分布狀況,促進日常運維管理的數字化、精細化、智能化。

        產品配置方向
        大疆系列無人機+變焦云臺相機+后臺裂縫識別軟件

        03
        系統技術參數

        (1)工作距離與精度:50m(0.05mm),80m(0.2mm)

        (2)測量面積:單幅測量面積3m*4m

        (3)工作角度:全方位360°無死角儲存數據量128G(可擴展)

        (4)裂縫抽取方式:全幅一鍵抽取

        (5)輸出格式:Excel、DFX格式

        (6)輸出結果:結構體全局裂縫分布

        (7)圖像分標率:7360*4912PIX

        04
        系統優勢
        (1)全自動抽。很浖蓪崿F一鍵自動提取裂縫功能,無須人工描畫,僅需一觸,即可自動判定裂縫位置并給出裂縫寬度
        (2)測量范圍廣:采用國際技術,單次拍照即可實現3米*4米結構體范圍內裂縫的檢測
        (3)檢測速度快:單人一天可完成2000平米(8小時)超大面積的檢測工作,提升了結構體表觀的檢測效率
        (4)多款定焦鏡頭:支持2不同焦段卡口鏡頭,獲取精細紋理的同時保證作業安全距離
        (5)趨勢可監控:軟件提供比對功能,可實現目標裂縫多時間段發展趨勢的跟蹤比對
        (6)軟件功能強:軟件具備畸變校正、傾斜校正、幅面校正、拱形校正、圖像結合等功能,更方便用戶對于各種不同拍攝條件的適應
        (7)結果更直觀:測量結果以文本、表格、直方圖、裂縫展開圖等多種方式給出,更方便、更直觀地展現在用戶眼前

        05
        系統功能
        系統具有鏡頭補正、傾斜補正、圖像拼接、尺寸標定、圖形描畫、裂縫抽取、計算寬度、長度/直方圖/DXF輸出等功能。
        (1) 圖像校正
        a. 失真校正,解決由于鏡頭的畸變圖像;
        b.圖像拼接,多個圖像拼接有助于追蹤裂縫
        (2)裂縫自動抽取
        (3)裂縫顏色標識(顏色設置可自定義)

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