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              系留無人機的工作原理

              來源:
              南京躍飛智能科技有限公司
              日期:
              2022年6月23日
              系留無人機是由一種通過光電復合線纜連接地面供電系統來獲取不間斷能源的系留式多旋翼無人機設備。相對于通過自身攜帶電池或燃料來獲取能源的無人機,系留無人機能夠實現長時間不間斷的空中懸停。系留無人機操作簡單,可一鍵自動起降和自主懸停、自主跟隨,并可根據需要搭載吊艙、雷達、相機、電臺、基站、天線等各類光電和通信應用載荷。
              無人機系留系統主要的部分是系留電源箱,使用系留箱將交流轉變成直流,而后再通過系留傳輸線纜輸送到無人機端機載電源模塊的輸入端。將 220VAC 電源轉換為機載電源系統所需的高壓直流,持續為無人機輸送電力,實現長時間空中作業。

              系留無人機電源系統都配有系留電纜自動收放線裝置,根據無人機起降狀態,自動收放線,通過扭力、速度功能按鈕,還可調節與控制收放線速度;同時配有系留電纜自動排線裝置,實現收放線的有序均勻纏繞,提升纏繞速度、防止卡頓,快速作業。

              系留無人機電源系統結構組成及其工作原理
              1)由發電機產生的 220V/380V 交流電輸入至地面 AC/DC 電源轉、換箱,地面 AC/DC 電源轉換箱將 220V/380V 交流電轉換為 800~1200V 的高壓直流電,并通過電纜輸入至轉軸控制箱內,由箱內的系留線纜將高壓直流電傳輸到空中的無人機端;
              2)無人機端的機載 DC/DC 電源模塊將高壓直流電轉化為無人機動力系統以及航電系統、載荷系統所需的低壓直流電;
              3)無人機的起降既可由地面站發出指令進行控制,也可由飛控手通過遙控器進行控制,控制指令都是通過無線鏈路傳輸;
              4)無人機在空中飛行的過程中,一方面通過無線鏈路將自身的實時狀態信息傳輸至地面站上進行顯示,另一方面也通過無線鏈路接收來自差分定位系統地面基站(以下簡稱“RTK 基站”)的 RTK 差分定位基準信息。

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